समानांतर विसंगति तब होती है जब दो शाफ्ट क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर दिशाओं में विस्थापित होते हैं। कोणीय विसंगति तब होती है जब एक शाफ्ट दूसरे के लिए प्रासंगिक कोण पर होता है।

समानांतर गलत संरेखण: यह तब होता है जब दो शाफ्ट की केंद्र रेखाएं समानांतर होती हैं लेकिन एक दूसरे से विस्थापित होती हैं। दो समानांतर रेखाओं की कल्पना करें जो एक-दूसरे के बगल में हैं लेकिन ओवरलैप नहीं होती हैं;कि अनिवार्य रूप से क्या समानांतर असंगति की तरह दिखता है. शाफ्ट विस्थापित कर रहे हैं, जिसका अर्थ है कि उनके केंद्र रेखाओं के बीच एक दूरी है, लेकिन वे समानांतर रहते हैं.

कोणीय विसंगति: यह तब होती है जब दो शाफ्टों की केंद्र रेखाएं एक कोण पर पार होती हैं। दो रेखाओं के बारे में सोचें जो एक बिंदु पर मिलते हैं, एक कोण बनाते हैं; यह कोणीय विसंगति को दर्शाता है।शाफ्ट समानांतर नहीं हैंइसके बजाय, वे एक दूसरे के सापेक्ष एक कोण पर उन्मुख हैं।