पिस्टन की छड़ी पकड़ने वाली उंगलियों से जुड़ी होती है। जैसे-जैसे हवा का दबाव पिस्टन को ऊपर और नीचे ले जाता है, उंगलियां समानांतर या कोणीय तरीके से खुलती या बंद होती हैं।यह तंत्र पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में या वस्तु के अभिविन्यास को बदलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है.

एक वायवीय ग्रिपर वस्तुओं को पकड़ने, पकड़ने और छोड़ने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करता है। यह कैसे काम करता हैः

संपीड़ित वायु इनपुटः संपीड़ित वायु को हवा के बंदरगाहों के माध्यम से ग्रिपर को आपूर्ति की जाती है। ग्रिपर आमतौर पर 0.4 ¢ 0.8 एमपीए (4 ¢ 8 बार) वायु दबाव पर काम करता है।
पिस्टन आंदोलन: संपीड़ित हवा सिलेंडर में प्रवेश करती है और पिस्टन को धक्का देती है।
जबड़ा सक्रियणः पिस्टन की गति ग्रिपर जबड़ों (जिन्हें उंगलियों के रूप में भी जाना जाता है) में स्थानांतरित हो जाती है। इससे हवा के दबाव की दिशा के आधार पर जबड़े खुलते या बंद हो जाते हैं।जबड़े वस्तु से प्रत्यक्ष संपर्क करते हैं।. उंगलियों को विशिष्ट आकारों और आकारों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है.
वस्तु पकड़ना: जबड़े संपीड़ित वायु द्वारा उत्पन्न बल के साथ वस्तु को मजबूती से पकड़ते हैं। पकड़ की ताकत वायु के दबाव पर निर्भर करती है।
रिलीज़ः जब हवा का दबाव उलट जाता है, तो वस्तु को रिलीज़ करने के लिए जबड़े खुलते हैं। हवा का दबाव रिलीज़ होने पर स्प्रिंग्स या रिवर्स एयरफ्लो भी ग्रिपर खोल सकते हैं।